Pico / ruido de voltaje debido a la conmutación

Si tiene un esquema del circuito e identifica dónde está midiendo, podría ser más fácil decirlo, pero especulo ya que mencionó los relés, que esto es un retroceso causado cuando se desconecta una carga inductiva. Si aún no tiene diodos de retorno anti-paralelos a las bobinas de relé, intente agregar eso.

Si es desde el relé, es posible que veas los pulsos extendidos y repetidos a medida que los contactos se separan, esencialmente rebotan.

Sin un esquema, solo podemos especular, pero hay una trampa que vale la pena mencionar.

Es una práctica común, y esencial, proteger los interruptores con cargas inductivas, como los relés, con diodos para limitar los picos inductivos a la tensión de alimentación. La trampa viene si no prestas suficiente atención a las capacidades de ese suministro.

Muchas fuentes de alimentación no están protegidas para evitar que se alimenten con voltajes más altos, ya que pueden suministrar corriente, pero no sumirla. Por lo tanto, un pico inductivo, en una fuente ligeramente cargada, puede aumentar momentáneamente la tensión de alimentación.

Comprueba que esto no se aplica a tu diseño.