Quiero construir un robot con 2 motores de CC para moverme como un tanque. Así que necesito 2 puentes en H (uno por motor) para poder invertir la rotación.
Utilicé motores enlace con clasificación de 0,8A a 6V, y con clasificación de 3-12V. También utilicé algunos puentes en H clasificados para baterías 2A + y 7.6V LiOn, pero finalmente quemé 3 puentes en H :(
En el último pude hacer algunas mediciones y mostró picos de -30..30V (en el osciloscopio DSO138) y en algún momento alrededor de 1.6A (en el mutímetro común - lento).
Así que decidí construir un puente H más robusto (para no quemar nada) y hacer mediciones en eso. algo como BJH H-bridge yendo hacia atrás pero no hacia adelante, el sobrecalentamiento del transistor LL con transistores con clasificación 10A, 100V (TIP142, TIP147).
Pero encontré en la hoja de datos, que para carga resistiva El tiempo de encendido es 0.9us mientras que el tiempo de apagado es 4us - esto me lleva a la conclusión, que al swithing eg. el lado izquierdo arriba / abajo abreviaría los rieles para 4 - 0.9 = 3.1us
Es esa conclusión correcta? ¿Es eso un problema real? Y si se puede corregir / usar, ¿cuál es la buena velocidad de PWM para manejarlo de manera efectiva?
Gracias por tu ayuda
