Los motores de CA están bastante bien documentados; topologías, inversores, control de frecuencia, voltios por hercio, modulación del vector espacial. Todo está ahí fuera en una docena de lugares.
Pero, ¿qué es un motor de CC y cómo controla el motor?
No acciona el motor. Supongo que estás hablando de un motor DC cepillado. Los motores de CC cepillados tienen la conmutación incorporada en la mecánica del motor; los cepillos son parte de eso. Usted puede simplemente aplicar un voltaje y se irá. Pero como el voltaje se relaciona con la velocidad y la corriente se relaciona con el par, entonces puede comenzar a hacer cosas elegantes para controlar esas variables para que el motor se comporte de la manera deseada. Los controladores de motor de CC cepillado están ahí simplemente para ayudar con uno o ambos parámetros, pero no están involucrados en conmutarlo.
Supongo que "Motor de CC" se refiere a un motor conmutador y no a un motor de CC sin escobillas.
La mayor parte del control de velocidad del motor se logra al proporcionar un medio por el cual la curva característica del par del motor frente a la velocidad se puede ajustar de modo que la curva de demanda de la velocidad frente al par de la carga pueda intersecarla a cualquier velocidad deseada. La intersección de la curva de velocidad frente a la capacidad de torsión del motor y la curva de demanda de velocidad frente a torsión de la carga es el punto de operación de velocidad y torsión.
Con un motor conmutador, esto se puede hacer cambiando el voltaje suministrado a la armadura, la corriente suministrada al campo, o ambas cosas, ya sea por separado o simultáneamente. El método más común es proporcionar un flujo de campo constante ya sea utilizando una fuente de alimentación dedicada para el campo o utilizando imanes permanentes. Las curvas de velocidad y torque mostradas a continuación ilustran este método.
Tenga en cuenta que solo la curva para el voltaje más bajo cruza el eje Y en el punto de torsión del rotor bloqueado. Las curvas para voltajes más altos dan como resultado una corriente que excedería la capacidad del controlador y quizás también el motor. Los controladores para todos, excepto los motores de CC más pequeños, tienen una función de límite de corriente que impide que el motor funcione en la parte punteada de la curva. Dado que la corriente está limitada al regular el voltaje, se evita el funcionamiento en una curva de un voltaje más alto hasta que el motor haya acelerado a una velocidad a la que la corriente está por debajo del límite.
Mejor rendimiento
Para un mejor rendimiento, se puede usar el control de corriente de inducido de circuito cerrado para controlar el par. La referencia de par para el control de velocidad sería un error de velocidad proveniente de un controlador de voltaje de inducido o de la retroalimentación del tacómetro. Si no se usa la retroalimentación del tacómetro, se puede utilizar un medio para estimar la caída de voltaje IR de la armadura para mejorar la regulación de la velocidad.
Los controladores de motores de CC usan PWM (modulación de ancho de pulso) para impulsar el motor y controlar su velocidad puede hacer PWM usando 555 IC O cualquier microcontrolador y un Mosfet, pero si desea controlarlo para cambiar la dirección del eje giratorio, necesita un puente en H El puente en H es algunos transistores que trabajan juntos para desviar el motor en dirección hacia adelante y también hacia atrás, invirtiendo la polaridad. Por lo tanto, si utiliza PWM y H-bridge, tendrá un buen conductor que le ayudará a controlar la velocidad y también la dirección del giro del motor.
En los motores que usan suministro de CA trifásico en los EE. UU. de 5 hp o más, hay 2 enfoques de control de D.C. Los sistemas más pequeños pueden usar diodos para rectificar el voltaje de CA, luego usar SCR o transistores IGBT para modular el ancho de impulsos de este suministro rectificado al motor.
El enfoque más común para los motores de potencia de caballo más grandes (20 a 200 CV) es utilizar una "pila" de SCR. Los sistemas de accionamiento no regen solo pueden suministrar par en una dirección y tendrán 3 SCR, uno para cada una de las 3 fases. Las unidades Regen tendrán 6 SCR, dos para cada fase. El control de los SCR utilizará algún tipo de disparo de ángulo de fase en la onda sinusoidal para controlar la velocidad y el par del motor.
La mayoría de los variadores de corriente continua tienen otra placa de control dedicada al control de campo. El control de campo generalmente se realiza en 2 sabores, ya sea voltaje constante o corriente constante, siendo la corriente constante más común, ya que el debilitamiento del campo para operaciones por encima de la velocidad base reduce la corriente de campo.