Estamos utilizando un sensor de luz LM393 y un transmisor láser utilizado para contar los alevines que entrarán en nuestra máquina . La máquina cuenta correctamente cuando usamos un objeto como un bolígrafo o un palo delante del sensor.
Nuestro problema es:
Cuando el agua pasa a través de la máquina, también cuenta el agua y no solo la fritura.
En lugar de un haz estrecho, ilumine el canal, debajo de la línea de flotación, con un diluvio de difusos luz (puede usar un filtro de color para evitar que la iluminación difusa active el sensor). Luego, enfóquese con una lente para que el bloqueo en el medio canal ocluye la luz en el sensor, lo que hace que la lectura del sensor se hunda.
Hay buenos diodos emisores de luz rojos o IR que pueden reemplazar el láser, y Lentes acrílicas de Fresnel de bajo costo que pueden hacer el enfoque.
La clave, aquí, es que el agua basta puede aleatorizar la dirección de la luz, y que pierde la intensidad del rayo láser en el pickup; si la luz es aleatoria y, para empezar, difuso, ese efecto es menos importante.
Su implementación es un ejemplo típico de cómo usar demasiada precisión para detectar un requisito de baja precisión puede causarle problemas.
Los láseres son los escalpelos del opto-business. Sin embargo, no utilizarías un bisturí para tallar un jamón grande. Simplemente no puede obtener cortes agradables, sin tomar medidas extraordinarias para garantizar la precisión de cada corte.
Los láseres son excelentes para medir cosas realmente pequeñas, como la distorsión refractiva en un medio transparente turbulento en movimiento, o el conteo de partículas en un medio transparente en movimiento (caca de pescado). El uso de un láser aquí significa que debe filtrar todos esos "detalles" de su señal. De lo contrario no se puede ver la madera por los árboles.
La geometría adecuada y un sistema de detección de sombras simple es realmente todo lo que necesita.
Tenga en cuenta que el pescado se canaliza a través de un tubo cerrado con ventanas en los lados que cubren ranuras estrechas en el lado del canal.
El circuito conectado al sensor debe tener una histéresis suficiente para cambiar cuando la sombra de peces cae sobre el sensor, y volver a estar cerca de no tener sombra.
¿Puede modificar su configuración actual para usar el láser existente? Posiblemente, si el ruido introducido por la turbulencia es aleatorio y en una longitud de onda significativamente diferente a la de un pulso de sombra de pez, puede ser Capaz de filtrar ese ruido. Sin embargo, saber cómo la turbulencia puede rodar a bajas frecuencias, puede ser insuperable sin cambiar la dinámica del canal de agua.
Considere contar los peces utilizando OpenCV u otra visión informática similar. Aquí hay un video donde OpenCV se usa para rastrear un solo pez. Aunque hay poca información sobre cómo se hace, aquí otro autor del video afirma que matlab se usa para contar peces. Encuentro este segundo video interesante, ya que sospecho que es más representativo de su situación.
Use la centrífuga en la entrada del sistema, por lo que el agua y las moscas se separarán. También puedes usar algún tipo de filtro para pasar el agua, pero no para volar.
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