¿Cómo seleccionan y colocan las máquinas los componentes?

Utilizando una aspiradora . Esos son portátiles, pero la máquina tiene uno en un brazo de robot con control XYZ.

Es muy simple, solo una pequeña ventosa con un vacío que se puede encender y apagar.

Los componentes se colocan en la pasta de soldadura, que es ligeramente pegajosa, por lo que una pequeña vibración no los desalojará. Si el tablero será de doble cara, se agrega un pequeño punto de pegamento antes de colocar el componente. Esto evita que los componentes se caigan cuando se suelda el otro lado.

Luego, la placa atraviesa el horno, se somete a una inspección óptica para verificar que las piezas se hayan soldado correctamente, y cualquier pieza que no pueda manipularse con la máquina de recogida y colocación se monta a mano y se suelda a mano o con ola. Por lo general, esto solo se requiere para conectores grandes.

Usan una recolección de vacío, generalmente con una punta con resorte para que la recolección tenga algún cumplimiento en la dirección Z. Como la fuerza está limitada por la presión atmosférica multiplicada por el área de sección transversal del orificio de la boquilla, se utilizan diferentes tamaños de boquillas para diferentes partes.

Aquí hay algunas boquillas típicas utilizadas en una de las principales marcas de máquinas P & P:

No se muestra aquí, pero también pueden ser rectangulares (tenga en cuenta los planos de las teclas para evitar la rotación).

La recogida de vacío es de hecho la forma normal. Una máquina a menudo tendrá diferentes boquillas para diferentes tamaños de componentes. A menudo se usa una cámara entre la selección y la colocación para verificar la posición y la orientación del componente en la boquilla.

Los conectores a menudo tendrán una pequeña tapa de plástico o metal o un trozo de cinta kapton para proporcionar una superficie plana para que el vacío la pueda recoger.