Es muy importante, por razones de seguridad, reglamentarias y legales, que lo haga correctamente.
Básico
- Primero debe asumir que su PLC podría fallar con una salida activada, desactivada o cambiada debido a problemas de software o hardware.
- Por supuesto, debe incluir interbloqueos de seguridad normales en su código, pero no confía en ellos para la seguridad del personal.
- Luego, cablea (* vea la nota) los circuitos de seguridad para que, incluso si el PLC se vuelve loco, la parada de emergencia siempre hará que la máquina sea segura.
Supervisión
Su relé de seguridad tendrá contactos auxiliares, uno de los cuales puede conducir una entrada al PLC para que el PLC conozca el estado del circuito de seguridad.
Cableado de seguridad
Los circuitos de seguridad ahora casi todos usan canales duales y monitoreo. Los paros de emergencia tienen dos contactos que se separan por la fuerza (no se separan) cuando se presiona el botón de paro de emergencia. De manera similar, los interruptores de la puerta de protección tienen dos contactos y nuevamente el acto de abrir la puerta los separará. Si un canal no se abre en e-stop, el otro hará que el sistema sea seguro, pero el monitoreo evitará un reinicio. Esto obliga al usuario a investigar el problema.
Vea mi respuesta a Símbolo o marca en el relé de seguridad para conocer en profundidad cómo funciona un relé de seguridad.
- La situación ha cambiado rápidamente en los últimos años con los controladores lógicos con clasificación de seguridad. Estos están más allá del alcance de esta respuesta.
Los relés controlan 4 detectores y 12 sensores de puertas de protección ...
No. Los interruptores de parada de emergencia y de la puerta de protección controlan el relé de seguridad o , si lo prefiere, el relé de seguridad está monitoreando los interruptores. El relé de seguridad está controlando la carga para garantizar que la energía (eléctrica, neumática, hidráulica, etc.) esté desactivada cuando sea necesario.