¿QuétanbienfuncionanlosICdebrújuladigital(porejemplo,
¿El rodamiento medido se demoraría considerablemente o el chip simplemente no podría calcular un rumbo?
Agregado: tenga en cuenta que no estoy preguntando sobre la frecuencia de muestreo. Eso se menciona en la hoja de datos de cada brújula digital. Lo que ninguna hoja de datos parece mencionar es si existe un límite de ancho de banda fundamental para esta tecnología de resistencia magnetoeléctrica.
Las tasas de muestreo disponibles en magnetómetros como el HMC5843 no se acercan al ancho de banda del elemento magnetorresistente anisotrópico subyacente. Para la prueba, podemos ver hoja de datos para el HMC1001 , un magnetómetro AMR analógico, también de Honeywell. La hoja de datos indica que el ancho de banda es de DC a 5 MHz típico. Con la frecuencia de muestreo de 116 Hz de su magnetómetro, no podrá detectar ninguna limitación de ancho de banda del sensor en sí.
Por cierto, el HMC5843 está obsoleto. Estaría mejor con algo como el HMC5983 (que es técnicamente obsoleto, pero está disponible en general) o el MMC5883MA.
La hoja de datos que vinculó especifica la tasa de salida máxima en 116Hz. 1000 RPM = 16.666 revoluciones por segundo. La frecuencia de muestreo de 116Hz / 16.666 rev / segundo significa que tendría 6 muestras por revolución (aproximadamente 6.9, pero la próxima muestra estaría en la próxima rotación).
Recomendaría usar un giroscopio junto con el magnetómetro. Puede integrar la velocidad de rotación para obtener un desplazamiento angular total y utilizarlo para calcular el rodamiento, haciendo referencia al magnetómetro cuando se realizan correcciones.
Esta no es una respuesta en sí misma, sino una respuesta sobre cómo puede averiguarlo. Pruébalo por experimento.
El microcontrolador está programado para leer la brújula y almacenar las lecturas en un almacenamiento persistente. Después de cada prueba se descargan las lecturas para su análisis. Debe poder correlacionar las posiciones inicial y final registradas electrónicamente con las manuales. También debería poder ver si los resultados intermedios tienen sentido.
Usted podría refinar aún más el experimento incorporando un disco de codificador óptico en el espárrago. Eso permitiría una calibración intermedia más precisa.
Todo esto puede parecer una molestia, pero puede ser la única forma de satisfacer las capacidades del dispositivo. Llámalo producto R & D. ¿Estás desarrollando un Sidewinder mejor?