Lo que desea es la función de transferencia de bucle abierto de este convertidor elevador para pensar en una posible estrategia de compensación. La función de transferencia de bucle cerrado es realmente cuando el convertidor funciona con el bucle físicamente cerrado y no se puede medir con un convertidor de conmutación (se puede reconstruir). ¿Por qué? Debido a que este es un sistema de control que lucha contra la perturbación como \ $ I_ {out} \ $ o \ $ V_ {in} \ $, mientras que el punto de ajuste (o la entrada) es \ $ V_ {ref} \ $ pero está arreglado dentro del IC. Por lo tanto, la verdadera función de transferencia de bucle cerrado sería que vincula \ $ V_ {out} \ $ a \ $ V_ {ref} \ $ pero nadie hace eso. Vea el pequeño boceto a continuación:
Laplantaeslaetapadepotenciadetuconvertidorelevadoryeltriángulodelladoizquierdoeselamplificadordeerror.Ustedveclaramentecómolasperturbacionesatravésdesuscoeficientesdebucleabiertoafectanlasalida.Alcerrarelbucle,reducirásucontribuciónen\$\frac{1}{1+T(s)}\$enlaque\$T(s)\$eslagananciadelbucle:\$T(s)=G(s)H(s)\$.\$G(s)\$representalafuncióndetransferenciadecompensador(queustedconfiguraatravésdeloselementosconectadosasupin3)mientrasque\$H(s)\$representalarespuestadinámicadelaetapadepotenciaquedebedeterminarantesdeintentarcompensar.
¿Cómopuedesdeterminarlarespuestadelaetapadepoder?EstoesbuenoporqueeseltemademipróximoseminarioAPEC2018:)
- Utiliceunafuncióndetransferenciadepequeñaseñalobtenidadelaliteratura.CapturarloenunsolucionadormatemáticoyobtenereldiagramadeBode.Unabuenafuenteparalafuncióndetransferenciaes aquí .
- Cree su prototipo de hardware utilizando la parte LT y extraiga la respuesta de la etapa de potencia. Puede ser complicado aquí, pero como el pin 3 es una salida OTA, creo (para confirmarlo) que puede anularlo con una fuente dc + ac y trazar \ $ V_ {out} \ $ a \ $ V_c \ $. Si no:
- Use un modelo SPICE para extraer la respuesta dinámica del convertidor boost. Puede usar LTspice y aplicar el modelo PWM-CM para obtener la etapa de potencia y luego enriquecer aún más el esquema con una OTA para compensar su bucle:
Encontraráelmodeloenmi página y todos los cálculos en torno a la compensación OTA en seminar que di en 2010. Debes agregar parámetros como el capacitor de salida ESR \ $ r_C \ $ y el inductor ESR \ $ r_L \ $ para mostrar su efecto en la respuesta. Básicamente, estás listo!
-Lafuncióndetransferenciaes\$T(s)=G_{cv}(s)K(s)A(s)\$donde\$K(s)\$eslafuncióndetransferenciadeldivisordevoltajeformadopor\$R_3\$y\$R_4\$,unafunciónquecreoquenoinfluyeenelbucleyaquenoagreguéningúncondensador,\$A(s)\$queeslafuncióncompensadoray\$G_{cv}(s)\$eselcontrolparadarsalidaalafuncióndetransferencia,influenciadaporlaetapadepotencia.Séque\$A(s)\$(conlaayudade