¿Debo preocuparme por la compatibilidad electromagnética (EMC) al crear un controlador de motor paso a paso PWM con un cable de 1,5 metros?

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Estoy construyendo una placa que impulsaría un motor paso a paso con señal PWM. ¿Es probable que pase la prueba de EMC?

Aquí están los detalles: Estoy utilizando el chip controlador de motor paso a paso Trinamic TMC5130. La frecuencia PWM es 78.0 kHz. La placa y el paso a paso están conectados mediante un cable plano de 1,5 metros (no apantallado ni retorcido). La corriente a través de las bobinas del motor paso a paso es de hasta 900 mA. Resistencia de la bobina paso a paso = 1.1 ohm, inductancia = 2.6mH, Tensión de alimentación = 12V.

    
pregunta Sergey

2 respuestas

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Sí, debería preocuparse por ello, si le importa EMC.

Los cables del interruptor del hogar deben estar muy lejos o, de lo contrario, debe usar 0.1uF y 1k pullup. Cualquier detección analógica será peor.

Incluya cables de pares trenzados (UTP) o mejores STP para cables de pasos y sensores. De lo contrario, con la detección de corriente, es posible que también escuche la modulación de ruido PWM en el motor como un filtro de tono alto que cambia con su mano sobre el cable, cuando se encuentra en par de retención, debido al ingreso de EMI de cables no balanceados y sin blindaje. A menudo, muchos fabricantes de equipos originales colocan grandes reactancias de CM en los núcleos torroidales con envolturas alrededor del mismo o tipo de abrazadera con mu alta para aumentar la impedancia de CM y equilibrar las líneas en el rango VHF / UHF debido a las tasas de tiempo de aumento. (ns)

La Fig. 3-10 también muestra métodos para reducir la salida / ingreso.

La elección de los suministros de SMPS y la conexión a tierra también es importante para evitar el ingreso y egreso involuntarios.

Los cables con voltajes de impulso de corriente de tiempo muerto actúan como una gran antena a menos que se equilibren con los choques CM, blindados y con tapas de RF Y.

    
respondido por el Tony EE rocketscientist
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¿Debería preocuparme por EMC al construir ...

SIEMPRE . Cualquier buen ingeniero tiene EMC incorporado como criterio de diseño de nivel básico junto con eficiencia y costo. Si no lo tiene en cuenta, se está preparando para una serie de problemas más adelante.

  

¿Es probable que pase la prueba de EMC?

Eso realmente depende del resto del sistema. Si el controlador y los cables están todos dentro de una caja con conexión a tierra metálica, probablemente lo hará. Si se trata de una caja de plástico o los cables se ejecutan fuera del gabinete, es mucho más probable que falle.

Sin embargo, si está diseñando adecuadamente, intentará reducir el ruido electromagnético irradiado dentro de su sistema de todos modos. Si tiene cualquier otro dispositivo electrónico que sea sensible al ruido, realmente desea limitar lo que está generando en primer lugar para no tropezarse.

El ruido EMC adicional es acumulativo. Si esto es parte de un sistema más grande, el ruido que este controlador está creando se agrega al resto. Como tal, es importante tomar medidas para garantizar que contribuya lo menos posible.

El ruido del motor dependerá de la calidad del conductor y de los métodos de conducción elegidos, pero como mínimo debe utilizar cables blindados para las bobinas del motor.

    
respondido por el Trevor_G

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