Bien, ya que no nos está diciendo dónde están conectados sus conexiones, tengo que asumir que la conexión a tierra izquierda está conectada a la parte inferior de la fuente de alimentación de 20 V en su publicación original.
Tampoco ha indicado a qué voltaje se hace referencia U1, U2 y Uo, así que nuevamente supondré que está en el mismo lado de la fuente de alimentación de 20V.
Como tal tienes el siguiente circuito.
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
La fórmula para la segunda etapa es
\ $ U_o = V_1 - (U_2- V_1). \ frac {R_4} {R_3} \ $
\ $ = (\ frac {R_4} {R_3} +1) V_1 - \ frac {R_4} {R_3} .U_2 \ $
Lo sabemos
\ $ U_2 = - \ frac {R_2} {R_1} .U_1 \ $
Entonces
\ $ U_o = (\ frac {R_4} {R_3} +1) V_1 + \ frac {R_4} {R_3}. \ frac {R_2} {R_1} .U_1 \ $
Por supuesto, si el primero de los amplificadores no tiene un carril negativo ... lo anterior puede ser una tontería.