GPS y PIC16F876A

Estoy intentando configurar un receptor GPS con PIC16F876A. En el código a continuación, estoy recibiendo caracteres de UART y verificando si el carácter recibido es $ . Si la condición es verdadera, reciba los caracteres y guárdelos en la matriz de caracteres gps hasta que se vea , .

Si escribo caracteres a través de un indicador de serie en Linux, el código funciona como se supone. Pero si lo conecto al receptor GPS, solo obtengo los primeros dos caracteres y la pantalla LCD mostrará OVERRUN . Soy nuevo en PIC. ¿Qué debo hacer?

char a, gps[50];
int i, j, k, flag = 0;
void GPS_init()
{
        TXSTA = 0X24; //00100100
        RCSTA = 0X90; //10010000
        SPBRG = 25;
}

char uart_rx()
{
        while(!RCIF);
        //RCIF=0;
        a=RCREG;
        return(a);

}


void GPS()
{
    for(i=0; ;i++)
    {
        a = uart_rx();
        TXREG = a;   //view received data in serial terminal
        while(TRMT == 0);
        data(a); 
        if(OERR == 1)
        {
            command(0Xc0);
            display("OVERRUN"); //Display string to LCD
            CREN = 0;
        }

        if(a == '$')
        {
            gps[0] = '$';
            for(k=1; ;k++)
            {
                gps[k] = uart_rx();
                data(gps[k]);   //display character to LCD
                TXREG = gps[k]; //view received data in serial terminal
                while(TRMT == 0);

                if(gps[k] == ',')
                {
                    gps[k] = '
char a, gps[50];
int i, j, k, flag = 0;
void GPS_init()
{
        TXSTA = 0X24; //00100100
        RCSTA = 0X90; //10010000
        SPBRG = 25;
}

char uart_rx()
{
        while(!RCIF);
        //RCIF=0;
        a=RCREG;
        return(a);

}


void GPS()
{
    for(i=0; ;i++)
    {
        a = uart_rx();
        TXREG = a;   //view received data in serial terminal
        while(TRMT == 0);
        data(a); 
        if(OERR == 1)
        {
            command(0Xc0);
            display("OVERRUN"); //Display string to LCD
            CREN = 0;
        }

        if(a == '$')
        {
            gps[0] = '$';
            for(k=1; ;k++)
            {
                gps[k] = uart_rx();
                data(gps[k]);   //display character to LCD
                TXREG = gps[k]; //view received data in serial terminal
                while(TRMT == 0);

                if(gps[k] == ',')
                {
                    gps[k] = '%pre%';
                    flag = 1;
                    break;      
                }
            }
        }

        if(flag == 1)
        {
            flag = 0;
            break;
        }
    }
}

main()
{
    GPS_init();
    LCD_init();
    command(0x80);
    display("Initializing");
    command(0x01);
    GPS();


    while(1)
    {
        command(0XC0);
        display(gps);
    }

}
';
                    flag = 1;
                    break;      
                }
            }
        }

        if(flag == 1)
        {
            flag = 0;
            break;
        }
    }
}

main()
{
    GPS_init();
    LCD_init();
    command(0x80);
    display("Initializing");
    command(0x01);
    GPS();


    while(1)
    {
        command(0XC0);
        display(gps);
    }

}