¿Puedo interconectar todos los pines de eco de múltiples sensores ultrasónicos?

No, esos sensores usan una señal de salida de nivel TTL para el eco, por lo que tendrá que usar una o compuerta o diodos más una resistencia para implementar una o compuerta. Puede manejar todos los disparadores con una sola salida, aunque no podrá saber de qué sensor proviene cada eco y los múltiples pulsos de eco que se superpongan aparecerán como un solo pulso largo.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

El pin Echo es una salida TTL ¹ , de acuerdo con la hoja de datos para el HC-SR04 . No conecte las salidas de Echo directamente. Si una salida está en un estado alto y otra salida está en un estado bajo y están conectadas entre sí, entonces una de las salidas puede grabar.
En su lugar, combine las salidas utilizando un IC de puerta O.

¹ _{Si fuera un colector abierto o una salida de drenaje abierto, podría crear un cableado O con una resistencia de pull-up.}