Controle el suministro de voltaje grande usando un voltaje más pequeño

Prueba este circuito:

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

La razón por la que su circuito no funciona es porque está usando un circuito de "seguidor de emisor". Básicamente, lo que hace es que el transistor mantiene una tensión en el emisor que es la misma que en la base, menos una caída de diodo. El uso de un darlington en este caso no ayuda porque el transistor no conducirá si la base es más baja que el emisor.

Tenga en cuenta que la tensión en el colector del transistor no será de 6 voltios cuando esté encendida (no quiere hacerlo de todos modos), sin embargo, la carga tendrá casi 6 voltios de ancho cuando el transistor esté encendido .

Editar: como lo menciona @jonk, el pin de salida de su micro no genera suficiente corriente para impulsar este transistor lo suficiente como para cambiar su bomba. Tiene un par de opciones aquí, puede almacenar la salida de su microcontrolador a través de un búfer como un 74HC34, o puede usar una configuración Darlington con 2 2n2222 transistores como se muestra aquí.