¿Cómo puedo alimentar cuatro dispositivos, cada uno con diferentes amperajes de trabajo?

Estás en lo correcto. Mientras la suma de las corrientes no exceda la capacidad de salida del suministro de 12 V, funcionará bien. También es bueno agregar un poco de margen, como lo hizo seleccionando 6A.

Tenga en cuenta que si está utilizando cables reales para conectar los distintos dispositivos, habrá una caída de voltaje diferente desde la fuente de alimentación a cada dispositivo, pero con un tamaño de cable decente y sus niveles actuales, esto será insignificante. Hay una calculadora de caída de voltaje aquí .

V = IR

El consumo de corriente diferente a la misma tensión de trabajo significa que tienen una resistencia diferente. El cableado en paralelo les da a todos el mismo voltaje. Tomarán corriente según sea necesario.

Dicho esto, es una buena práctica dejar algo de amortiguador para la capacidad actual de un suministro. Por lo tanto, si necesita 5.5 A, es posible que desee utilizar un suministro etiquetado para 7A. Esto se llama "de-rating". No reducirse (puede) resultar en un suministro que puede calentarse mucho o incluso fallar (y el voltaje caerá).

Las razones para la necesidad de reducir la clasificación se deben a clasificaciones de capacidad inexactas, picos de corriente imprevistos y envejecimiento del dispositivo. Es posible que pueda salirse con un suministro de 6A, pero asegúrese de que sus mediciones sean precisas para el consumo de corriente y el voltaje de suministro. Si la caída de voltaje es grande después de conectar la carga, es posible que desee un mayor suministro de capacidad.