¿Qué es un sensor apropiado para medir de manera precisa un ángulo de rotación y ?
Estoy tratando de medir el ángulo de una articulación en una extremidad robótica utilizando un pequeño potenciómetro montado en el eje de rotación, y aunque es pequeño y barato, su precisión y susceptibilidad al ruido es horrible.
Necesito algo igualmente pequeño y barato, pero mucho más preciso.
La única otra tecnología que se acerca son los sensores de efecto Hall. He visto algunos SoC que pueden detectar un imán giratorio sobre ellos y emitir el ángulo como una señal. Sin embargo, no puedo encontrar ninguno de ellos empaquetado en una forma tan pequeña como un potenciómetro.
¿Alguno de estos viene en paquetes pequeños? ¿Cuál es su precisión en comparación con un potenciómetro medido con un ADC? ¿Cuánto más inmune sería un sensor de efecto Hall?