Sensor de ángulo de alta precisión

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¿Qué es un sensor apropiado para medir de manera precisa un ángulo de rotación y ?

Estoy tratando de medir el ángulo de una articulación en una extremidad robótica utilizando un pequeño potenciómetro montado en el eje de rotación, y aunque es pequeño y barato, su precisión y susceptibilidad al ruido es horrible.

Necesito algo igualmente pequeño y barato, pero mucho más preciso.

La única otra tecnología que se acerca son los sensores de efecto Hall. He visto algunos SoC que pueden detectar un imán giratorio sobre ellos y emitir el ángulo como una señal. Sin embargo, no puedo encontrar ninguno de ellos empaquetado en una forma tan pequeña como un potenciómetro.

¿Alguno de estos viene en paquetes pequeños? ¿Cuál es su precisión en comparación con un potenciómetro medido con un ADC? ¿Cuánto más inmune sería un sensor de efecto Hall?

    
pregunta Cerin

2 respuestas

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¿Has pensado en utilizar sensores angulares inductivos? En concreto, ¿resolución angular inductiva?

Se utilizan también en robótica como en la industria automotriz y son bien conocidos por su alta resolución y pueden funcionar bien en entornos ruidosos.

Principal cómo funcionan pueden encontrarlos en el siguiente enlace: enlace

    
respondido por el aleksat90
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Hay codificadores de ángulo absoluto muy precisos y de bajo costo basados en las antiguas patentes de Inductosyn. No he encontrado una fuente para el chip controlador utilizado o los diseños específicos, pero los componentes internos están en los transportadores digitales disponibles ahora y definitivamente vale la pena investigarlos o duplicarlos.

Tomé uno de estos y descubrí que está basado en el principio del codificador rotativo de Inductosyn. enlace

    
respondido por el C. Towne Springer

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