"Si asumo un opamp ideal, las entradas + y - son iguales."
¡Eso no es automáticamente cierto! ¡Las entradas iguales no son una propiedad del opamp ideal! Puede tener diferentes voltajes de entrada incluso con retroalimentación, piense en la retroalimentación positiva del disparador Schmitt. Tienes que construir el bucle de retroalimentación negativa correcto para que las entradas sean iguales.
El diagrama probablemente hubiera sido más fácil de entender si hubieran dibujado el símbolo del transistor de paso, en lugar de ese rectángulo. Como dice Olin, ese transistor será un PNP . \ $ I_ {GND} \ $ es la corriente base del PNP, y la corriente del colector a la salida es proporcional a eso. Por lo tanto, aumentar \ $ I_ {GND} \ $ no eliminará eso de la salida, sino que aumentará la salida actual.
Lo que describas sucedería si el transistor de paso fuera un NPN . En ese caso, \ $ I_ {GND} \ $ se eliminaría de la corriente base del transistor de paso, y un aumento en \ $ I_ {GND} \ $ daría como resultado una corriente base disminuida, y por lo tanto una disminución de la corriente del emisor a salida. En ese caso, las entradas del amplificador de error deben cambiarse.
(Agregue una resistencia a la salida del amplificador de error para reducir la transconductancia del transistor amp +. Sin ella, incluso con componentes del mundo real, un cambio de entrada de 1nV puede dar como resultado un 1A el cambio de salida, y puede oscilar. (Murphy: su amplificador solo oscilará si no lo ha previsto.))
editar (regulador de derivación)
R4 es un componente importante. Si la tensión de entrada es constante, regular la tensión de salida significa mantener constante la corriente a través de R4. Si la carga disminuye, el transistor tomará más corriente para mantener constante la corriente total. Eso no es eficiente. Regulación de la carga: si la corriente de carga aumentara, la caída a través de R4 aumentará, y la tensión en la entrada no inversora del opamp disminuirá. Entonces el transistor conducirá menos para equilibrar la corriente de carga aumentada.