Esto no es diferente a controlar un circuito abierto de motor de CC sin escobillas. En realidad, este es un motor de CC sin escobillas.
No usaría un solo electroimán. Con un solo par de polos, solo puede hacer que el campo se invierta, en realidad no girar a una velocidad controlada. O dicho de otra manera, puede hacer que el campo gire a la frecuencia que desee, pero no rotará suavemente. Siempre saltará 180 ° a la vez y el par de torsión sube a 0 dos veces por ciclo.
El mínimo para hacer un campo giratorio requiere 3 polos, por lo que muchos motores tienen 3 cables que van a los devanados del campo. Los tres devanados se organizarían en una distribución uniforme en "Y". Puede conectar los extremos internos de cada una de las bobinas y controlar todo desde las 3 conexiones externas restantes. Cada una de estas 3 líneas se conecta a un medio puente, lo que significa un lado alto y un interruptor del lado bajo que se pueden controlar de forma independiente.
Dado que la velocidad de rotación va a ser muy lenta en comparación con la velocidad de un microcontrolador, tiene el paso micro a través de todas las fases de una rotación de forma secuencial. Lo más fácil es un proceso de 12 pasos. Cada línea se maneja con una secuencia de repetición ABIERTA - ALTA - ABIERTA - BAJA. Dibújelo en un papel y podrá ver cómo realiza un cambio en una línea en cada paso, lo que eventualmente recorre el campo magnético a través de pasos de aproximadamente 30 ° cada uno. Una ventaja de este esquema de 12 pasos es que naturalmente se rompe antes de hacer. Hay otro esquema que puede entregar más potencia a través del mismo conjunto de devanados, pero el esquema de 12 pasos es muy fácil de implementar y más difícil de equivocarse, lo que lo hace todo mejor para los principiantes.