Seguir a una persona en tiempo real usando RFID

No he hecho esto, así que esto es solo pensar en voz alta, pero primero intentaría codificar IR. La persona que usaría un cinturón o algo con LEDs IR son varios ángulos.

El carrito tendría dos conjuntos de receptores dispuestos de modo que cada receptor pueda determinar una idea aproximada de la dirección desde la que recibió la transmisión IR codificada. Esto podría lograrse, por ejemplo, con unos pocos detectores IR en cada receptor, con cada detector teniendo un ángulo de recepción estrecho. Los dos receptores estarían separados lo suficiente para que cuando el carro se acerque lo suficiente a la persona, el paralaje sea lo suficientemente grande como para distinguirlo desde una distancia inifinita.

Si el mismo mensaje IR con el código correcto no se recibe de ambos receptores al mismo tiempo, o si hay una diferencia de intensidad significativa entre los dos, la recepción se ignora como si nunca hubiera ocurrido. El transmisor se enviaría con la frecuencia suficiente para que faltar algunas recepciones individuales no cause ningún daño real.

Creo que es importante aclarar si el área es un mercado de compras o una sala del aeropuerto mucho más grande. No solo para el área, sino también para el techo inferior y la presencia de objetos metálicos (estantes) que podrían interferir.

Una técnica básica es arreglar un emisor de RF a la persona / objeto (puede emitir una breve ráfaga cada segundo aproximadamente). Si coloca al menos tres receptores y puede medir la intensidad de la señal con suficiente precisión, algunas matemáticas básicas le indicarán dónde está la fuente. Una vez más, esta técnica funciona mejor en un espacio abierto con pequeñas perturbaciones eléctricas. Para diferentes objetivos, necesita diferentes frecuencias, y su receptor también tendrá que ser multifrecuencia.

Si no puede pagar un transmisor que se puede conectar al objetivo por la necesidad de baterías y necesita un transpondedor pasivo, como una etiqueta RFID, creo que (no estoy seguro) el rango es muy corto (algunos metros) para que pueda necesitar fácilmente miles de ellos pegados al piso, ¿no es un poco loco?

Bueno, no estoy seguro de si es posible medir la distancia junto con la dirección utilizando etiquetas RFID después de realizar un sondeo durante un tiempo, como alguien dijo que es rentable usar Bluetooth o cualquier otra tecnología como la triangulación, etc.

El rango requerido es suficiente si está entre: 2 a 3 m, pero necesito identificación y detección del punto de giro, es decir: cuando una persona gira entre dos estantes, el carro debe ubicar la posición de giro y girar con precisión sin golpear los obstáculos (aunque se puedan manejar los obstáculos).

Tengo un amigo que intentó hacer un dispositivo de compra para personas ciegas, donde la persona ciega podía caminar por una tienda e informarse sobre todos los productos en los estantes mediante el etiquetado RFID. Desafortunadamente, sin embargo, el equipo RFID solo tenía un rango de 20-30 cm, aunque el fabricante del equipo afirmó que funcionaría durante 2-3 metros.