cómo invertir automáticamente la dirección de un motor de engranajes parado y reiniciarlo 12 horas después

Ah, el viejo circuito de la puerta del gallinero. Me he vinculado a esto tan a menudo en varios foros, me pregunto si debería comercializarlo y terminarlo con ;-)

La forma más sencilla de hacer esto sin involucrar la electrónica es usar dos relés de doble tiro de un solo polo como un puente en H electromecánico y dos interruptores de límite normalmente cerrados que lo detienen cuando se activan. Los relés están conectados de tal manera que activando uno hace que el motor funcione en una dirección hasta que toque un interruptor de límite. El interruptor de límite desconecta la bobina de relé y detiene el motor. Luego, cuando se activa el otro relé, sucede lo mismo en la otra dirección. La activación se realiza mediante dos temporizadores que proporcionan salidas de cierre de contacto.

Lasentradasson"mover puerta IZQUIERDA" y "mover puerta DERECHA" Primero publiqué este diseño en www.backyardchickens.com hace unos cuatro años. No lo he construido yo mismo, pero la gente que lo ha dicho funciona bastante bien y es lo suficientemente simple como para que lo entienda una persona no técnica.

Espero que lo haya descrito lo suficientemente bien como para entenderlo.

Las puertas de garaje / industriales se abren cuando presiona un botón y, si se marcha, se detienen en el punto requerido. Si presionas abierto cuando están abiertos no hacen nada. Si luego presionas "cerrar", comienzan a cerrarse y si estás allí o no, se cierran y se detienen. Esto implica "saber cuándo invertir el motor", "saber cuándo parar" e "ignorar comandos ilegales".

En lugar del botón "abrir", tenía un temporizador que se activó a las 6 am. En lugar del botón "cerrar", tenía un temporizador que contaba 12 horas desde el tiempo abierto.

Buscar puertas de garaje

Yo sugeriría un motor paso a paso. De esta manera, puede ordenar al motor que gire una cantidad exacta (revoluciones y fracciones de una revolución) en cualquier dirección.

Tomaría un arduino, algunos tableros de relés y un reloj en tiempo real (un chip). La inversión del motor se realiza invirtiendo la polaridad. Fácil de hacer con relais.

(Además de lo que dijo @Andy aka :) En general, puedes hacer esto de dos maneras:

• Abrir bucle. Aquí es donde usted asume que el motor está haciendo lo que se supone que debe hacer, pero no lo verifica.
• Bucle cerrado. En esta configuración, tiene sensores que proporcionan información al sistema.

Entonces, si sabe que su motor moverá su objeto 12 pulgadas si se enciende durante 120 segundos, podría usar un circuito abierto. Como lo indica @Kvegaoro , con los motores de CC, generalmente solo se invierte la polaridad para hacer que giren en direcciones opuestas.

Sin embargo, lo que probablemente realmente desea es un sistema de circuito cerrado: el motor se enciende mediante un temporizador (o un microcontrolador), y algún tipo de interruptor (mecánico, óptico o de otro tipo) le indica cuándo está el objeto. posición para que el motor se apague.

EDITAR A : el tipo habitual de circuito para controlar la dirección de un motor se llama H -bridge o "puente completo".

EDIT B : hay dos formas de avanzar: un circuito con un cerebro central y otro sin. El primero podría tener un aspecto similar a este (suponiendo que los interruptores de detección normalmente están cerrados). El temporizador invertiría la dirección de la salida del puente H cada 12 horas. Los diodos están allí de modo que una vez que se dispara un interruptor, el motor todavía puede ir en la otra dirección. Probablemente querría diodos de retorno en alguna parte, dado que el motor es una carga inductiva, pero esto es solo un esquema general .

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Yo mismo, sin embargo, probablemente usaría un microcontrolador o un Arduino: esto le dará mucha más flexibilidad en cuanto a la configuración del sistema.