Perdiendo bytes de suma de comprobación en el GPS

Estoy perdiendo los últimos bytes en la suma de comprobación en mi unidad gps que se encuentra aquí enlace . Si comento todas las líneas, excepto la línea 2, todos los bytes se reciben correctamente. ¿Hay alguna manera de terminar de recibir los bytes de suma de comprobación?

if (mySerial.available()) {
//      Serial.print((char)mySerial.read());
  char c1 = (char)mySerial.read();
  if (c1 == '$') {
    char a = (char)mySerial.read();
    delay(10);
    char b = (char)mySerial.read();
    delay(10);
    char c = (char)mySerial.read();
    delay(10);
    char d = (char)mySerial.read();
    delay(10);
    char e = (char)mySerial.read();
    delay(10);
//        Serial.print(a);
//         Serial.print(b);
//          Serial.print(c);
//           Serial.print(d);
//            Serial.print(e);
    if((a=='G') && (b=='P') && (c=='G') && (d=='G') && (e=='A')) {
//          Serial.println("Match");
    Serial.print(c1);
    Serial.print(a);
     Serial.print(b);
      Serial.print(c);
       Serial.print(d);
        Serial.print(e);
      for(int i = 0; i <= 69; i++) {

          into[i] = (char)mySerial.read();
//              delay(100);

      }
      for(int j = 0; j <= 69; j++) {
         Serial.print(into[j]); 
      }
      Serial.println("-");
    }
  }

}