Arduino - Cadena de retorno [cerrado]

Estoy intentando devolver una cadena.

String getBinary(String str) {

  String message = str;
  message.toLowerCase();
  int length = message.length();
  String binaryNumber = "";

  for(int i = 0; i <= length; i++) {

    char c = message.charAt(i);
    int letter = ;
    Serial.println(letter);

    binaryNumber = binaryNumber + String(c, BIN) + " ";

  }

  return binaryNumber;

}

Pero me sale este error:

binary_telegraph.cpp: In function ‘String getBinary(String)’:
binary_telegraph.cpp:53:18: error: expected primary-expression before ‘;’ token

¿Alguna sugerencia?