Estoy un poco confundido con las especificaciones y limitaciones aquí ...
Tengo 3 (130 tamaños, creo) motores de CC que intento controlar con un Arduino. Se están ejecutando fuera de un paquete de baterías de 7.2 V NiMH, regulado por algunos interruptores simples.
Ahora, sé que el Arduino no puede impulsar motores de forma independiente. Entonces, mi siguiente pensamiento es usar un transistor.
Sin embargo, de acuerdo con la guía que estoy siguiendo , cada motor (¿dos motores?) tirarán (continuamente) 15A. Estoy mirando las especificaciones de cosas como el TIP-120 e incluso el protector del motor Arduino, pero parece que solo son capaces de controlar 0.x mA - 1A por canal.
Esto parece una gran cantidad de amplificadores / a, pero la guía hace referencia continuamente a estas corrientes altas (usando interruptores con clasificación 10A), y cuando trato de buscar compuertas clasificadas para tales corrientes altas, obtengo componentes muy caros y muy específicos. .
¿Estoy complicando demasiado o entendiendo mal las cosas? ¿La actualización de voltaje simplemente hace que las cosas sean mucho más difíciles de trabajar?
En última instancia, mi objetivo es que el Arduino lea todos los interruptores (que creo que puedo manejar), haga lógica y controle la salida de los motores, esa parte no estoy seguro.