¿Cuál es la ruta que toma la corriente de emergencia trasera?

Donde puede estar confundido es que en realidad hay dos back-emfs - la tensión generada por el motor cuando está girando y la tensión causada por la inductancia cuando se abre el interruptor PWM.

Se puede considerar que un motor de CC consiste en un generador de CC cuyo voltaje es proporcional a las rpm, una resistencia que representa la resistencia de los devanados y los cepillos, y un inductor que representa la inductancia de la armadura.

Considere el siguiente circuito equivalente. Cuando el motor está girando, genera una tensión de CC en oposición a la tensión de alimentación. La diferencia entre la tensión de alimentación y la tensión generada se imprime a través de la resistencia interna del motor, lo que determina la cantidad de corriente que consume. A medida que el motor se acelera, la diferencia de voltaje disminuye, de modo que el consumo de corriente se reduce, hasta que recibe la corriente suficiente para mantener las rpm constantes. Si se aplica un 50% de PWM, el motor 've' el 50% de la tensión de alimentación en promedio, por lo que cae a la mitad de la velocidad y la tensión generada es casi la mitad de la tensión de alimentación (un poco menos debido a la pérdida de tensión en la resistencia).

Durante el tiempo de encendido de PWM, el motor recibe la tensión de alimentación total, por lo que puede esperar que la corriente instantánea aumente dramáticamente. Sin embargo, esto no sucede de inmediato porque la inductancia impone un aumento de corriente, generando un voltaje de retorno de frecuencia que se agrega al voltaje del generador (la polaridad es + en la parte superior del inductor y - en la parte inferior).

Durante el tiempo de apagado de PWM, el interruptor está abierto, por lo que la corriente del motor no puede volver al suministro. Sin embargo, una vez más, el inductor se opone al cambio de corriente, esta vez generando una tensión de retorno en la dirección opuesta (con la polaridad como lo muestran los símbolos + y - en el diagrama) con suficiente amplitud para mantener el flujo de corriente. En este punto, el diodo de retorno de retorno se polariza hacia adelante y la corriente del motor fluye a través de él.

La intención es mantener una corriente constante a través del motor aunque se esté encendiendo y apagando continuamente. En la práctica, el inductor solo puede ralentizar el cambio de corriente, no eliminarlo por completo. Sin embargo, si la frecuencia PWM es lo suficientemente alta, entonces la ondulación actual se convertirá en una onda triangular de baja amplitud.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}