Tengo un circuito funcionando perfectamente en una placa de pruebas: los motores están girando como se esperaba. Pero el mismo circuito con los mismos componentes no funciona cuando lo soldé: los motores apenas pueden girar (se oye un zumbido en lugar de girar).
Pasé unos días tratando de averiguarlo - verificó todas las conexiones - se ve bien.
¿Qué puede ser? ¿Cómo solucionar esta situación?
p.s. Déjame saber si vale la pena grabar un video del comportamiento. p.p.s. Soy un completo novato en todo eso, así que probablemente me falta algo obvio.
Conexiones de Breadboard:
Ladotraserosoldado
Conexiones de placa soldada
Actualizaciones 24/6/2014: imagen de tablero soldado invertido horizontalmente para que coincida con los esquemas.