Estoy conduciendo el controlador de motor A4952 con una señal PWM de aproximadamente 25 MHz, con una bobina simple conectada como carga entre OUT1 y OUT2. VBB es variable, probando con 15V, pero cambiarlo no altera los resultados.
Mientras se esté ejecutando con la señal PWM, la bobina funciona bien y la señal de salida del controlador se parece mucho a la entrada, solo se amplifica. Lo que estoy haciendo en la entrada es cambiar el ciclo de trabajo de PWM en las entradas para que produzca una onda sinusoidal de aproximadamente 50 Hz.
Tan pronto como trato de poner un condensador de filtro por encima de cierto valor entre la salida y la tierra, el controlador falla, y ese es el problema que no he podido resolver.
La cosa tiene un pin LSS que está diseñado para la resistencia limitadora de corriente. Inicialmente tenía alrededor de 0.25 ohmios allí, pero finalmente lo até directamente al suelo.
Cualquier tapa que coloco entre el pin de salida y la tierra que sea más de 100 nf o más, lo pondrá en condición de falla. Así que coloqué un pequeño inductor, aproximadamente 3μH en serie con salida, y luego coloqué la tapa, la misma historia.
He intentado desactivar por completo la otra fase de PWM, disminuir la frecuencia de PWM y muchas otras cosas, sin suerte. El controlador solo falla en cuanto intento filtrar la salida. (Filtro LC, filtro RC, carga conectada, carga desactivada, no hace ninguna diferencia.)
¿Alguna idea de por qué esto podría estar pasando? La hoja de datos tampoco es muy clara acerca de cómo el LSS está cableado internamente.
