Intenté hacer el puente H mediante el transistor TIP 122. Utilicé 9V para un VCC. Utilicé un botón para controlar el puente H, y está bien. Luego utilicé Arduino 2560 con dos pines digitales para conducir el puente en H. Pero el voltaje de salida fue de solo 5V. Y también, probé con VCC = 15V, la salida aún sería de 5V.
¿Podría por favor darme un consejo?
Los TIP122 superiores están cableados como emisores-seguidores, por lo que su voltaje de salida nunca puede ser más alto que su voltaje de entrada (base). (De hecho, será ~ 2 x 0.6V más bajo).
Cuando alimentaste las entradas con el Vcc completo que no fue un problema, pero cuando lo alimentas con las salidas de Arduino de 5 V, no obtendrás más de 5 V de las salidas.
Una solución es poner un cambiador de nivel entre las salidas de Arduino y el H-bridge. Pero seguirá siendo un H-bridge de mierda. (¿Te das cuenta de lo que sucederá cuando AMBAS entradas sean altas?)