Voy a hacer una suposición aquí porque no proporcionaste suficiente información.
Específicamente, asumo que esta es una señal analógica que va desde 0V hasta + 5V.
La solución es simple. Todo lo que necesita hacer es acoplar capacitivamente la señal de la red de salida del controlador a su dispositivo de destino.
Voy a hacer un par de suposiciones más aquí:
1) La impedancia de salida del controlador y su red de salida es bastante baja.
2) La impedancia de entrada del dispositivo que está intentando alimentar es bastante alta.
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Estoy mostrando un capacitor polarizado porque es el más común. El lado (+) del condensador va al nodo con el voltaje de CC más positivo (más alto) promedio . Eso sería de su microcontrolador: el voltaje promedio es de aproximadamente 2.5 Vcc, asumiendo que la señal oscila entre 0V y 5V.
¡Es realmente así de simple!