Cómo hacer si la condición se ejecuta una vez cada vez (1)

Si entiendo correctamente, desea imprimirlo solo una vez por cada vez que se presiona el botón, pero como el controlador girará bastante rápido, actualmente para una sola pulsación tendrá múltiples impresiones.

Así que para evitar eso, tendrá que guardar lo que lo imprimió, y siempre que se guarde, no lo imprima. Si se suelta el botón, borra la variable guardada para que se imprima de nuevo en la próxima pulsación del botón.

Algo como esto:

bool printedOut = false;
while (true)
{
    if (switch == pressed)
    {
        if (!printedOut)
        {
            putsUART("switch 1 pressed");
            printedOut = true;
        }
    }
    else
    {
        printedOut = false;
    }
}

Tenga en cuenta que esto es propenso al rebote del conmutador y tendrá que rebotar el conmutador en el software o en el hardware para obtener solo una impresión por impresión.

Puedes "mantener" el proceso con otro 'while'. El putsUART se ejecutará después de que el usuario suelte el interruptor.

while(1)
{
  if(switch == pressed)
  {
     while(switch == pressed); //this semicolon is important to hold the process
    putsUART("switch 1 pressed");
  }
}

Alternativamente, podemos colocar una posición después de putsUART ejecutado. Con este código, putsUART se ejecutará después de que el usuario presione el interruptor.

while(1)
{
  if(switch == pressed)
  {
  putsUART("switch 1 pressed");
  while(switch == pressed); //this semicolon is important to hold the process
  }
}

Puede agregar un retraso para eliminar el efecto de rebote reemplazando

while(switch == pressed);

con

while(switch == pressed) delay_ms(100);