EDITAR:
Has cambiado el esquema. Sí, en su esquema, en cualquier punto, fuera de la caja o "envejecido", es posible que esté cortocircuitando la batería en cada uno de los conmutadores únicos . Puede ser poco probable que los relés sean exactamente iguales, pero es un riesgo muy real, en cualquier momento.
Esta es la razón por la que el esquema que publicaste anteriormente, con los relés conectados al revés, con el motor en los centretaps, es como está. Porque el diseñador de ese circuito había anticipado las implicaciones de los márgenes de producción. O fue por accidente, pero el resultado es muy similar: su diseño es seguro, porque solo el motor puede tener un cortocircuito, mientras que su nuevo esquema no es seguro, porque el suministro puede estar cortocircuitado.
Para asegurarme de que las personas que lleguen luego entiendan de qué estamos hablando, volveré a dibujar el esquema publicado originalmente, seguido de mi respuesta original:
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Si rastrea cuidadosamente todas las conexiones posibles con estos relés, verá que su batería no puede cortocircuitarse.
Su motor puede estar en corto, pero ese es el punto principal, así es como lo apaga (y también pone el freno). Si ambos relés están arriba, como está dibujado, el motor está en corto a la batería +, mientras que la batería - está desconectada. Si ambos están apagados, el motor está en corto a la batería, mientras que la batería + está flotando. Si están en diferentes posiciones, el motor gira hacia la izquierda o hacia la derecha.
