Soy Jean Labrosse, escribí la serie de kernels uC / OS (uC / OS en 1992, uC / OS-II en 1998 y uC / OS-III en 2008).
Hay muchas cosas que agradar y, de hecho, preferir a Nucleus. Por un lado, escribí un libro que acompaña a cada una de las versiones (te recomiendo que veas uC / OS-III). Tenemos 7 variaciones del libro:
uC / OS-III para RX62N, STM32, Kinetis, SH7216, Stellaris, NXP e Infineon. Cada libro tiene aproximadamente 950 páginas y está disponible de forma GRATUITA en formato PDF o como un libro de tapa dura:
http://micrium.com/books/ucosiii/
Cada libro explica los aspectos internos de uC / OS-III y proporciona ejemplos utilizando uno de los 7 MCU anteriores.
También puede descargar la fuente completa de uC / OS-III desde nuestro sitio web para que pueda ver por sí mismo el nivel de calidad del código.
http://micrium.com/downloadcenter/micrium-source-code/
Si necesita algo más que un kernel, le alegrará saber que también tenemos un conjunto completo de tareas de protocolos: TCP / IP, USB-Host, Dispositivo USB, Modbus, CANbus, Sistema de archivos y GUI. , el núcleo es solo una parte de nuestra oferta.
De hecho, similar a los libros de uC / OS-III, también tenemos 5 versiones de nuestros libros de uC / TCP-IP:
http://micrium.com/books/uctcpip/
Admitimos casi todas las arquitecturas de MCU y CPU disponibles en el mercado.
Por cierto, a principios de 2015, UBM (United Business Media) nos ha nombrado el RTOS MÁS popular del planeta ... suponiendo que combine uC / OS-II y uC / OS-III). De hecho, ¡éramos unos 10 veces más populares que Nucleus!
Le insto a que visite nuestro sitio web (www.micrium.com), así como una herramienta que puede ser increíblemente útil llamada uC / Probe que funciona con o sin un RTOS y, de hecho, cualquier RTOS que no sea Micrium.