Estoy tratando de entender la derivación de la función de transferencia para el siguiente sistema eléctrico:
Donde \ $ k \ $ es un elemento de ganancia hacia adelante y \ $ G_ {s} \ $ es la función de transferencia de alguna planta. De acuerdo con un video de instrucciones, la función de transferencia para todo este sistema es $$ T (s) = \ frac {Y} {R} = \ frac {k G_ {s}} {1 + kG_ {s}}. $$
Me pregunto cómo se puede derivar esta expresión para \ $ T (s) \ $. Probablemente tenga algo que ver con el mecanismo de control, pero no soy un ingeniero eléctrico, así que no estoy seguro de cómo derivar esta expresión. Sin embargo, tengo experiencia en matemáticas, así que quizás puedas tener eso en cuenta en tu respuesta.
