Una batería de "radio de transistor" rectangular de 9v no es adecuada para alimentar motores. No solo se agotaría en poco tiempo y sería costoso para la cantidad de energía provista, sino que tenía una impedancia interna tan alta que la tensión caería más allá del punto de efectividad cuando se conectara a la carga de baja impedancia de un motor. Para los motores que tiene, en su lugar necesitará, como mínimo, un paquete hecho de una cantidad de celdas AA de calidad.
Un controlador bipolar con pérdida como el L293D o L298 también es una elección absolutamente terrible para un proyecto de bajo voltaje como este, aunque desafortunadamente es históricamente popular y sigue apareciendo inmerecido en "escudos de motor" hasta el día de hoy, así que realmente no se puede Ser culpado por tratar de usarlo. Considere mirar un controlador FET como el TB6612FNG. Si se apega a la L293D a corto plazo, es probable que necesite uno o dos AA adicionales en su paquete de baterías solo para compensar sus pérdidas.
Pero antes de cambiar nada, vea cómo funcionan sus motores si está conectado directamente a un paquete de baterías AA de 4 celdas. Si tienen un poco de energía más de la que usted desea, un buen controlador FET de baja pérdida capaz de manejar su corriente, y el control de velocidad PWM, le permitirán controlar las cosas y operar como se desee.
Si los motores no exceden sus necesidades de energía cuando están conectados directamente a la batería, las cosas solo empeorarán con el controlador. En ese caso, debe agregar otra celda o dos a la batería, obtener celdas con menor impedancia o considerar una opción de motor diferente.
Hace un año construí un juguete RC rastreado para mi sobrino usando motores visualmente similares a los suyos conducidos por un TB6612FNG. Funciona bastante bien en 4 nuevos AA alcalinos, aunque es un poco lento con el voltaje más bajo de NiMH; si lo hubiera hecho, probablemente diseñaría para 5 células de NiMH. Sin embargo, como la misma caja de engranajes de plástico se ofrece con una variedad de diferentes devanados en el motor instalado, su experiencia específica puede variar un poco. Los motores de voltaje más bajo que se ofrecen en esas cajas de engranajes probablemente se beneficiarían de una corriente mayor a la que un TB6612FNG puede proporcionar continuamente.
