Cómo conectar diodos de retorno en un puente h [cerrado]

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EstoyusandounpuenteenHSN754410NEparamanejardosmotoresdeCC(4.5Vcadauno)conArduino.Despuésdeprobarelcircuitoyelcódigo,hiceunArduinoindependienteenunaplacadepruebadeperma-proto.

Miproblemaesquemientraslosmotoresestánenfuncionamiento,veoqueelled13(elledrojoenelesquema)parpadeaperiódicamente,mientrasquesesuponequeno(micódigonousaesepinenabsoluto).Despuésdeuntiempo,michipatmel328está"borrado" y para hacer que mi robot vuelva a funcionar, tengo que reprogramar el chip.

Entonces, después de mirar alrededor, descubrí que mi puente h no viene con diodos de protección / retorno (corríjame si me equivoco) y debo agregarlos yo mismo. Tengo algunos diodos 1N40001 pero no estoy seguro de cómo y dónde conectarlos. ¿Debo conectar en paralelo a los cables del motor? Y si es así, a qué polaridad se debe dar que la polaridad puede cambiar (los motores funcionan en ambas direcciones). Alternativamente, ¿debería conectar los diodos en serie a los cables que conectan los pines digitales de Arduino a los pines de entrada del controlador en el puente h?

    
pregunta panos

2 respuestas

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En el diagrama de su tablero, un punto se destaca como faltante: no tiene capacitores de derivación. La conmutación rápida y las cargas inductivas de los controladores del motor generarán interferencias electromagnéticas (EMI). Los condensadores de derivación están conectados entre rieles positivos o negativos y tierra para estabilizar los rieles de alimentación de CC y permitir que las corrientes que causan la EMI se contengan localmente.

Recomendaría utilizar al menos un condensador electrolítico de rango 10uF directamente en los pines de alimentación / conexión a tierra del controlador del motor (puente H), junto con los capacitores cerámicos de 0.1uF en la MCU y, además, en el controlador del motor. No desea poner una gran capacitancia en la salida del controlador del motor.

Además, podría colocar condensadores de cerámica más pequeños (10nF a 0.1uF) directamente en el motor, pero estos aumentarán ligeramente las pérdidas de potencia dentro del controlador del motor. Están comúnmente conectados como en esta foto:

    
respondido por el user2943160
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Agréguelos en paralelo a sus motores, pero en la dirección inversa del flujo de corriente. Esto permite que la corriente que aún fluye a través del motor (un inductor) se disipe lentamente a través del motor. Este video ofrece una buena demostración del razonamiento detrás de esto.

    
respondido por el Eric Helgesen

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El voltaje de la batería cae cuando está conectado a un motor ___ paquete qstnhdr ___ TO264 a 100 amperios [duplicado] ______ qstntxt ___

Estoy tratando de diseñar un controlador de motor BLDC clasificado para funcionar con un motor eléctrico de 200kW, 240v dc ~ 833A. En cuanto a los MOSFET, he encontrado un canal n TO264 que está clasificado para 500V 100A. ¿Cómo no van a actuar las piernas inmediatamente como enlaces fusibles y se vaporizan?

Edición: he encontrado un MOSFET más adecuado [IXFB210N30P3] [1] que es 300v 210A Rds de 14.5mOhm de potencia continua de 1890W.

[ enlace

Editar Dos: aparece, en la hoja de datos, que hay un límite de la corriente de alimentación externa de 160A y que la capacidad del chip es 210A

    
______ answer241331 ___

Enlace a la hoja de datos & nombre del dispositivo por favor. !!!!
A menudo verá la notación "paquete limitado" para dispositivos de muy alta energía.

Quizás un IXFK-FX98N50P3 Rdson < = 50 mOhm - wow. Disipación de 500W a 100A :-)

Aproximadamente 0.2 C / W Rth_cs
Entonces, la unión de 100 C se eleva por encima del disipador de calor.

El pulso máximo es de 245 A Un empalme T limitado. Esto es "realmente" una parte de 49A y aún así es bastante infeliz a ese nivel.
Aproximadamente 2.25V Vds a 25C a 50A y aproximadamente 5V a 125C Tj (figs. 1-3)

Así que todavía 250W a 50A una vez que se calienta.

La única razón por la que usarías un dispositivo con esta especificación aparentemente abismal es su calificación de 500 V Vds.

________________

Por aproximadamente el doble del precio ($ US27 / 1) STY139N65M5
17 miliOhm a 25C. Alrededor de 2x que a 125 C. Todavía un paquete inadecuado. __________________

Por $ US59 / 1, obtienes un paquete de Isotop que comienza a funcionar. 650V 143A. Rdson es 12 mO típico a 25C y un poco menos del doble que a 125C. Tjc es como el anterior pero el paquete puede tolerar el calor y la corriente. derretir los tornillos sería un desafío, no uno inconfundible :-).

STE145N65M5

    
______answer241315___

Suponiendo que las patas están hechas de acero, eso le da una resistividad de 3 * 10-18 ohm metros. A partir de las dimensiones de las piernas, eso significa que la resistencia de cada pierna es de aproximadamente 300uOhm / mm, lo que significa que cada mm agrega 3W de calor. Como dijo otra persona, esto es bastante, pero probablemente no lo suficiente como para derretirlo. Teniendo en cuenta que este es el máximo absoluto, y ya vas a tener muy buen disipador de calor, de lo contrario el mosfet se rompería.

El IXFK98N50P3 tiene un Rdson bastante bajo de 50mOhm, y para mantenerlo así, deberá mantenerlo a 25ºC, lo que significa que tendrá que deshacerse de 500W de calor. Mirando la resistencia térmica de la unión, eso significa mantener la caja 48C más fría, por lo que -23C. Esto obviamente significa mucho enfriamiento activo y un diseño térmico serio.

    
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