Parece que te faltan algunos principios básicos sobre el cambio de la electrónica y el control del motor. Revisaré su esquema y lo ayudaré a concentrarse en lo que necesita aprender.
- El MOSFET en su esquema es un tipo de canal N. Para activar un FET de canal N, el pin de la puerta debe ser un par de voltios * más alto que el pin de la fuente. En su circuito, si M1 está activado, el pin de origen será de aproximadamente 24V. Por lo tanto, el pasador de la puerta debería tener un par de voltaje superior a 24V. Dudo que su señal PWM sea tan alta, por lo que M1 nunca se encenderá.
(*) Intencionalmente uso un lenguaje inexacto para simplificar la explicación.
- Como con todas las cosas electrónicas, hay varias opciones para resolver el # 1. Aquí hay un par de opciones enumeradas en orden de complejidad: podría (a) usar un FET de canal N en el lado bajo del motor, (b) usar un FET de canal P en su lugar, o (c) usar el N- FET de canal en el lado alto con una unidad PWM de condensador de refuerzo. Sin embargo, ninguna de estas opciones le dará control direccional del motor.
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
- Para obtener el control direccional del motor, deberá poder revertir la corriente. La forma más sencilla de hacerlo utilizando componentes de estado sólido es el puente H. La parte más compleja de una unidad H a 24 V es el circuito de la unidad para los FET de lado alto. Pero eso está fuera del alcance de esta pregunta. D1 en su esquema es bueno para el control unidireccional, pero causará fallas si lo deja para el control bidireccional.
simular este circuito
Alternativamente, si no es necesario que esté en estado sólido, puede usar interruptores y / o relés mecánicos:
simular este circuito
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No necesita aisladores opto para conducir un motor. Sin embargo, si el lado lógico de su dispositivo es particularmente sensible al ruido o si está realizando lecturas analógicas de muy alta precisión, cualquier esfuerzo por aislar un motor eléctrico del resto de su circuito solo puede ayudar.
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Un fusible no es una mala idea, por supuesto. También hay otras formas de proteger el circuito. Si desea usar un fusible, elija un fusible de golpe lento. Las corrientes de sobretensión en los motores de CC pueden ser muy altas durante cortos períodos de tiempo. El fusible puede estar en cualquier lugar en serie con la fuente de 24V.
No puedo responder a tu pregunta sobre el potenciómetro wigwag porque no estoy familiarizado con lo que es.
