¿Los USB de las computadoras portátiles son GND igual que los GND de la casa?

Si la computadora portátil no está enchufada, entonces no. Se ejecutaría solo con la energía de la batería.

Si la computadora portátil está enchufada, todas las apuestas están desactivadas. Depende de si el adaptador de corriente del ordenador portátil está conectado a tierra o no. Incluso si el enchufe tiene una conexión a tierra, no hay garantía de que esté conectado a la computadora portátil / toma de tierra USB.

En cualquier caso, no desea confiar en la Tierra para la señalización. El ruido será terrible (por ejemplo, el zumbido de la red), no hay garantía de que la toma esté correctamente conectada a tierra, etc.

Siempre ejecute un cable GND con las señales que esté ejecutando (a menos que sean diferenciales utilizando un esquema que no requiera una conexión a tierra común).

Puede agregar aislamiento a través de un optoacoplador si su esquema de señalización lo permite. Si se necesita o no dependerá de lo que se encuentre en el otro extremo. Si, por ejemplo, tuviera un circuito que controlara si un enchufe de red estaba encendido o apagado, definitivamente querría un poco de aislamiento allí.