Estoy haciendo una máquina de lanzamiento que alimenta bolas a través de una tubería en dos ruedas. Estas ruedas son accionadas por dos motores, cada uno de ellos funcionando a 12v y 10a, y cada uno con su propia batería. Me gustaría que duraran unos 30 minutos. No tengo un arduino ni nada, y estoy buscando sacar esto y usar baterías recargables. ¿Puede alguien ayudarme a averiguar cuál sería el mejor tipo de batería para esta situación? Gracias