Demasiado complejo para una respuesta simple.
La respuesta varía con la química de la batería.
El fabricante del cargador elige el método correcto para la celda en cuestión e implementa la electrónica para que se adapte a sus necesidades.
Algunas baterías pueden cargarse a un voltaje de punto de ajuste.
por ejemplo, LiFePO4 a altas tasas de carga.
Algunos, como LiIon y LiFePO4 a tasas de carga más bajas [y plomo-ácido en algunos casos (como dice Joe Hass)] se cargan primero a un voltaje establecido a una corriente constante y luego a un voltaje constante hasta que la corriente se reduce a algún% de la tasa de carga máxima.
Algunos (por ejemplo, NimH, NiCd) utilizan la detección de un DROP en el voltaje del terminal a una corriente dada (delta V negativa) cuando se alcanza la carga completa, o la tasa de aumento de la temperatura (delta T).