Estoy trabajando en un proyecto en el que tengo que levantar / bajar un objeto de aproximadamente 5 a 7 kg de peso a una velocidad de aproximadamente 6,6 mm por segundo. ¿Alguien tiene una idea de cómo hacer eso?
Estaba buscando motores asíncronos y reductores para ellos, pero los reductores a muy poca velocidad son muy caros (1000 euros). Cualquier sugerencia será apreciada :)
Primero, veamos el requisito de potencia. 7 kg en la tierra pesan aproximadamente 70 N. Que 6,6 mm / s es solo la mitad de un vatio. Habrá fricción y otros efectos que dificultarán las cosas en el motor, por lo que obtendré aproximadamente 2 W al motor.
Quieres un recorrido de 2 m desde un cable. Eso probablemente significa que el cable se desenrolla y enrolla en un tambor que gira el motor. Si puede tener un segundo cable en el mismo devanado del tambor opuesto con un contrapeso de 7 kg, los requisitos de potencia y el desgaste de las partes del sistema disminuirán drásticamente.
Necesitará engranajes sin importar qué, así que comience a buscar un motor adecuado y agregue engranajes para reducir su velocidad. Hay muchos motores disponibles con "cabezas de engranajes" ya construidas. Tiene cierta flexibilidad en el diámetro del tambor, por lo que debe poder acomodar un rango lo suficientemente amplio como para encontrar un motor de engranajes que haga lo que usted quiere, o encontrar o hacer un tren de engranajes de reducción para agregar a un motor desnudo.
Puede hacer esto usando un motor de CC con una caja de engranajes adjunta. Puede calcular el par de torsión necesario y luego buscar un motor que se adapte a sus necesidades.
Puede consultar la siguiente página para calcular el torque:
O si planeas usar un tornillo (sé que dijiste una cuerda, pero en caso de que quieras ver otra opción que incluya más cálculos matemáticos) mira esta página:
Me gustaría utilizar un sistema de poleas podría hacer el truco. Proporcionaría la ventaja mecánica y la reducción de velocidad que busca, además de que usaría una cuerda.
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