Lo llamas codificador rotatorio .
Un codificador rotatorio básicamente transforma (codifica) la posición o velocidad angular en una señal electrónica.
Hay muchos tipos de codificadores, puedes dividirlos en absoluto y relativo, o incremental.
Un codificador absoluto le dará la posición del eje con respecto a una referencia absoluta. Dado que estos codificadores deben implementar algún tipo de memoria, para realizar un seguimiento de la distancia desde la referencia, generalmente están limitados, si no físicamente, al menos lógicamente.
Un codificador incremental es útil solo para la diferencia entre posiciones, no puede decirle la distancia desde una referencia fija. El príncipe de todos los encoders incrementales se puede encontrar en los viejos ratones, los de la bola pequeña y pesada que siempre debes limpiar. Consiste en un disco con varias fisuras, un LED y un detector de luz. Cuando el disco gira, se apaga, cubre y descubre el LED, lo que produce una señal que se puede medir desde el detector de luz para calcular la velocidad del eje. La dirección de la rotación se puede calcular gracias a un segundo detector, ligeramente fuera de fase. Las dos señales juntas permiten calcular la velocidad y la dirección.
El codificador al que se refiere es probablemente un codificador mecánico digital: el eje está fijado a un disco hecho de un material aislante, en dicho disco hay un patrón único de contactos hechos de algún tipo de material conductor. Con la cubierta, hay una especie de "peine de contactos" que puede detectar el patrón metálico y decir dónde está colocado el eje.