Primero, creo que debería leer rápidamente una descripción general de la selección del voltaje de la batería para sus proyectos, y en general, la selección de la etapa de potencia es importante. He redactado una presentación informativa de Power Point que entregué a los miembros del club de robótica de mi universidad. Puede verlo aquí enlace al documento PDF sobre sistemas de energía para robots
La respuesta básica a tu Q1. dado el requisito de ambos rieles de alimentación, le sugiero que use un convertidor reductor con una salida de 1 a 2 amperios a 5 V para los servos y una cadena de margaritas con un regulador lineal de 3,3 V (LDO) fuera del riel de 5 V para sus sistemas digitales. Use muchos condensadores para evitar que se produzcan apagones y otros problemas que pueden ocurrir si los servos colocan el riel de 5 V demasiado bajo (si se atascan o si abusa demasiado de su rango de movimiento).
Para fines de disipación de calor, también puede colocar un LDO (5V, 1A) en el riel de 12V para el servo, y tener un suministro independiente para el 12V - > 3.3V de su sistema digital en otro regulador IC. Este método es mejor si está atascado con unos pocos reguladores lineales ajustables, y más seguro al tener los suministros independientes entre sí para evitar caídas de tensión debido al estancamiento del servo. Si tuviera que conectar en cadena los reguladores, es posible que todavía tenga problemas de deserción, pero sobre todo debe evitar extraer más corriente de la necesaria de los 12 V - > Regulador 5V, por motivos de calor. El LDO de baja corriente de 12- > 3.3V debe estar bien por sí mismo, pero es constante el consumo si la conexión en cadena al LDO de 12- > 5V puede ser perjudicial.
Para responder Q2. Le sugiero que intente usar algunos reguladores de dinero prefabricados (baratos, de muchos lugares en línea) para obtener sus suministros de 5 V y 3,3 V conectados a la batería. Si solo puede obtener un regulador de dólar, consígalo para el riel de 5V y use un LDO para el suministro de 3.3V. Nuevamente, los capacitores grandes y gruesos ayudan a las cargas bajo pulsos, como un servo que se mueve de un lado a otro rápidamente.
Espero que ayude. Por favor revise el documento PDF que hice, puede ayudarlo a entender por qué, y le ofrece algunos ejemplos de escenarios para qué elegir y cuándo.