Para un proyecto, estoy usando un Arduino para conducir un motor usando una PCB especial. En este tablero también hay una manera de leer la corriente dibujada por el motor. Aunque tengo el esquema, no estoy 100% como funciona esto y cuál es el mecanismo detrás de esto.
vea la parte relevante del esquema:
¿Puede alguien explicar rápidamente cómo puedo usar la conexión Imotor2 para leer la corriente y por qué funciona esto (la física detrás)?
Gracias
R.
R7 es la resistencia sensorial actual y tiene un valor de \ $ 0.5 \ Omega \ $. Al medir el voltaje en R7, puede usar la ley de Ohm para determinar la corriente a través de la resistencia. La razón por la que tiene un valor tan bajo es que tiene la menor caída de voltaje posible. Esto permite que la mayor parte de la caída de voltaje sea a través del motor. R24 y C3 están ahí para actuar como un filtro de paso bajo para ayudar a suavizar su señal de salida actual.
La corriente del motor fluye a través de R7, por lo que al medir la tensión a través de R7, la corriente del motor se deduce de la Ley de Ohm.
$$ I (motor) = I (R7) = V (R7-tierra) / R7 $$
R7 es 0.5Ohms o 50mV por Amp de corriente de motor.
editar La resistencia en serie R24 y su condensador asociado forman un filtro de paso bajo para eliminar la señal PWM del motor antes de activar la entrada ADC.