buscador de rango de corta distancia en tiempo real y salida visual

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Estoy mal implantado visualmente en un ojo y encuentro las distancias de los juicios mientras camino cuesta abajo. Mi objetivo es crear un buscador de rangos en tiempo real que pueda mostrar la distancia de los próximos pasos mientras se camina a un ritmo normal. por ejemplo: caminar por una colina 4 en 1 en un sendero irregular del bosque.

El primer paso es elegir un método de búsqueda de rango que sea ligero, de baja potencia, con una precisión de hasta 5 cm y devuelva las distancias en tiempo real. El alcance del dispositivo debe ser de 50 cm a 500 cm. El área objetivo para la medición debe ser de aproximadamente 10 cm cuadrados.

Este es mi primer intento en este tipo de dispositivo y no sabemos qué tipo de sensores existen, por lo que incluso las sugerencias de investigación serían útiles.

Entonces, ¿qué tipos de sensores existen que podrían devolver una medición de distancia en tiempo real?

    
pregunta Luke Douglas

2 respuestas

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Como se sugiere, los sensores ultrasónicos son baratos y ofrecen lecturas utilizables, pero dependen del ancho del haz que tiende a extenderse en un radio más amplio cuando se usa en una distancia más larga. Además, si se usa en un suelo poroso / esponjoso, la viga se humedecerá.

No confiaría solo en el sensor ultrasónico. Lo combinaría con IR y devolvería el valor medio de ambas salidas.

    
respondido por el Gossamer
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EDITAR: La respuesta a la que originalmente hice referencia se eliminó, por lo que editaré para incorporar información de ambos ...

Un enfoque común para la búsqueda de distancia es usar un sensor IR, por ejemplo, el SHARP que se encuentra aquí ( enlace ) . Básicamente, se trata de un LED IR y un sensor de imagen 1-D combinado con algunos DSP integrados. El sensor de imagen 1-D capta la luz reflejada en un ángulo que depende de la distancia entre el objeto y el sensor, como se muestra aquí: AFAIK,lossensoresdedistanciaIRsoloestándisponiblesconsalidadevoltajeanalógico,porloquenecesitaráunpinA/Dlibreensumicrocontrolador.

Otraalternativaesunsensorultrasónico.Hayalternativasmásbaratas,perounadelasquemisestudianteshantenidoéxitoesesta: enlace .

Este dispositivo en particular es conveniente porque tiene 3 métodos de lectura diferentes. Puede utilizar una tensión analógica (que puede digitalizar con un convertidor A / D en un microcontrolador) o leer datos en serie directamente. También puede hacer que salga un PWM, lo que podría ser útil si está conduciendo algunos servomotores directamente (no estoy seguro de si realmente es compatible).

Hay algunas ventajas y desventajas de usar ultrasonido frente a infrarrojo. El ultrasonido es más resistente a diferentes superficies, y el ancho del haz se puede variar al elegir un sensor en particular (para que pueda recoger obstáculos en un área más amplia o más angosta). Por otro lado, tener múltiples sensores puede causar interferencias, aunque hay maneras de evitar esto. Además, los sensores ultrasónicos tienden a ser más caros que los sensores IR mencionados anteriormente.

También, los sensores ultrasónicos Maxbotix tienen la característica de Jesús (mire cuidadosamente la PCB). Esto podría ser una ventaja o desventaja según su aplicación.

    
respondido por el Zuofu

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