Puedo ver algunas soluciones posibles, pero según Adafruit , ese solenoide no es adecuado para el uso de baterías de 9 V, por lo que no es del todo sorprendente que tenga problemas a 7.2 V :-( dicen:
Necesitará una fuente de alimentación bastante buena para accionar un solenoide, ya que una gran cantidad de corriente se precipitará hacia el solenoide para cargar el electroimán, aproximadamente 500 mA, ¡así que no intente alimentarlo con una batería de 9 V!
[...]
- 12VCC (puede usar 9-12 voltios de CC, pero un voltaje más bajo da como resultado un funcionamiento más débil / lento)
- Dibuja 650mA a 12V, 500 mA a 9V cuando está activado
Basado en la hoja de datos TIP102 , para 500mA Ic (la corriente requerida es de 9V según Adafruit) , entonces Vce (sat) es alrededor de 0.8V. Sus mediciones muestran que es un poco menos a (6.8V - 6.27V =) 0.53V.
Los valores de hoja de datos más altos de Vce (sat) en la hoja de datos (2.0V - 2.5V) fueron para corrientes más altas que las que está usando, antes de que recibiéramos la información de la página Adafruit. Afortunadamente, la caída Vce (sat) no es tan grande en su caso, aunque un MOSFET adecuado aún reduciría la pérdida de 0.53V.
Como puede ver, el voltaje de la batería también cae de 7.2V a 7.02V debido a su resistencia interna.
En general, en lugar de tratar de "agregar voltaje" justo cuando se usa la batería de respaldo, le sugiero que agregue un convertidor de refuerzo que se siempre use para el suministro del solenoide, adecuado para Vin = 9V (entrada de CC desde la red eléctrica) o 7.2V (batería de respaldo) (en realidad, el voltaje de la batería bajo carga es más cercano a 7V según lo medido, y el convertidor de refuerzo en realidad debe ser adecuado para el voltaje de batería más bajo en el que piense que pueda ocurrir) vida real, por ejemplo, después de una interrupción prolongada de la red eléctrica - ¿6V quizás?) y Vout = 12V, calificados para un mínimo de 1A y agregan un capacitor de salida (por ejemplo, 4700uF) para mejorar la regulación de la carga en los cambios de carga escalonados, es decir, el solenoide funciona.
A partir de los esquemas suministrados, creo que podría ajustarse entre el Vin del segundo diagrama (que puede provenir de la entrada de CC de la alimentación principal o de la batería a través de D2) y las conexiones de la Energía del solenoide a la derecha de la primera diagrama.
Una alternativa, como EM Fields ha sugerido amablemente, es tener un mayor voltaje de la batería, aunque creo que eso complicaría su disposición de carga de la batería (actualmente muy simple). Para su información, las baterías de NiMH de carga lenta se desaconsejan a veces por los fabricantes, especialmente con las celdas modernas. Recuerdo una respuesta de Russell McMahon , tal vez hace 3-4 meses, que entró en detalles. Tal vez quiera intentar encontrar eso, ya que valió la pena leerlo.
