Cualquier cable USB se puede conectar o desconectar en cualquier momento. Parte del diseño. No tiene nada que ver con OTG (ver más abajo).
FS significa "a toda velocidad", 12 Mb / s (USB 1.0 / 1.1).
HS significa "alta velocidad", 480 Mb / s (USB 2.0).
Hay otra velocidad más alta en uso, "Súper velocidad", que es de 5 Gb / s (USB 3.0). Se han anunciado velocidades más altas (por ejemplo, 10 Gb / s), pero no estoy seguro de que haya productos que las estén utilizando.
El Host es la electrónica que controla la conversación entre él y el dispositivo esclavo. Un host típico es una PC o computadora portátil.
Un dispositivo es la electrónica que está siendo controlada por el host. Un dispositivo típico sería un teclado o mouse para PC, una unidad flash USB, una unidad de disco, un teléfono inteligente o un reproductor de DVD.
OTG como adivinaste es "on-the-go". Pero significa que la electrónica puede actuar como host o dispositivo. Un ejemplo es un teléfono inteligente, que puede actuar como un dispositivo cuando está conectado a una computadora portátil, pero como un host a otros dispositivos.