Principio del motor de corriente continua, la tensión es proporcional al par y la corriente es proporcional a la velocidad. En el método PWM, cambiamos el ciclo de trabajo y cambia el voltaje. Me gustaría saber cómo controlamos la corriente. Creo que, si controlo el voltaje y la corriente, puedo organizar mi par y la velocidad para poder controlar el motor de CC con mayor eficacia. Probabaly, me falta en alguna parte. Gracias por tu atención. Espero su respuesta.
el voltaje es proporcional al par y la corriente es proporcional a la velocidad
No . El par es proporcional a la corriente. La parte trasera EMF es proporcional a la velocidad.
Un modelo de primer paso viable de un motor es una fuente de voltaje en serie con una resistencia. La resistencia es la resistencia física de los devanados.
El voltaje de la fuente de voltaje modela el EMF posterior y es proporcional a la velocidad. Cuando el motor está siendo accionado por voltaje aplicado (no externamente por medios mecánicos), el voltaje de la fuente de voltaje se opone al voltaje aplicado.
Considere un motor descargado mecánicamente. Todo comienza, luego se aplica una tensión fija al motor. Inicialmente, el motor no gira, por lo que la corriente es simplemente la tensión aplicada dividida por la resistencia. Esta es la "corriente de bloqueo". Esa corriente causa par, lo que hace girar el motor. Ese giro hace que el voltaje de la fuente de voltaje aumente. La corriente es la tensión aplicada menos esta tensión EMF de retorno, dividida por la resistencia. Por lo tanto, la corriente disminuye a medida que aumenta la velocidad del motor. Eso significa que el par es menor a medida que el motor avanza más rápido.
Finalmente, se alcanza un equilibrio en el que el motor gira lo suficientemente rápido como para dejar el voltaje suficiente en la resistencia, para generar la corriente suficiente, lo que causa el torque suficiente para superar la fricción y otras pérdidas para mantener el motor girando a su velocidad actual.
El resto de su pregunta no tiene sentido, ya que se basa en suposiciones falsas.
El PWM suficientemente rápido del voltaje del motor hace que el motor "vea" el voltaje promedio.
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