¿Cuál es la cantidad mínima de transistores que necesito para operar un motor paso a paso?

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Figura 1. Un motor paso a paso típico con dos bobinas.

Debería ser obvio que para generar una secuencia de rotación, un transistor no es suficiente para cambiar incluso un motor paso a paso de dos bobinas.

Los motores de corriente continua y los motores paso a paso son bastante diferentes. Los motores de CC funcionan continuamente y no son capaces de avanzar.

La cantidad mínima de interruptores requeridos se muestra en su primer diagrama: cuatro.

¿Cuál es la cantidad mínima de transistores que necesito para pilotar un motor paso a paso?

No sé a qué te refieres con "pilote", pero si estás preguntando cuál es el número mínimo de transistores para operar un motor paso a paso, entonces la respuesta es 0.

Para hacer que un motor paso a paso gire, como mínimo debe cambiar los extremos de algunas bobinas entre abierto y conectado a una fuente de alimentación. Esto no requiere transistores. Podría, por ejemplo, realizar manualmente la secuencia de conexiones, usar relés u otros medios mecánicos.

Una demostración interesante sería configurar pinceles en un eje para pasar por una secuencia de pasos. Cada rotación de ese eje de control causaría un paso en el motor paso a paso. Sería algo así como una "caja de cambios eléctrica". Podría agregar un poco de disclamer al final: "No se abusaron de los transistores en la realización de esta demostración" .

Para un motor paso a paso ordinario, de hecho necesita cuatro transistores o interruptores comparables para un motor unipolar, y 8 para uno bipolar.

Sin embargo, hay algunas variaciones. Existen motores paso a paso de 3 cables, principalmente como el modo de circuito abierto de bajo par de los motores de CC sin escobillas.

También hay una forma de cablear un motor de alta impedancia similar a un paso a paso con un condensador de cambio de fase para operar desde una fuente de alimentación de CA monofásica. En teoría, eso podría generarse con un solo transistor.

Y luego están los motores paso a paso de una sola bobina especiales que se encuentran en los relojes alimentados por batería. Estos son de bajo par y no son eléctricamente reversibles (!) . Independientemente de la dirección de la corriente aplicada, siempre avanzan en la misma dirección determinada por la topología física de los materiales permeables magnéticamente que forman la trayectoria del flujo. Sin embargo, como resultado, solo necesita un único transistor o un interruptor similar para pasarlos. Casi se podría argumentar que esta es una variación de un solenoide que empuja un trinquete, solo que es el diseño magnético en lugar de un trinquete mecánico que lo hace funcionar.