Cómo rediseñar un circuito para usar un IC de hundimiento actual en lugar de un IC de fuente actual

El '238 tiene solo una de las ocho salidas de lógica alta, fuente de corriente, el resto de los pines serán de lógica baja, corriente de hundimiento. El '138 es precisamente lo opuesto, uno de los ocho pines puede ser bajo, corriente de hundimiento, el resto será alto, corriente de aprovisionamiento.

Para "invertir" la función del '138, puede usar ocho transistores PNP con las bases cada uno atado a una salida del' 138 con una resistencia, los emisores conectados a +5 y los colectores conectados a uno de sus conectores servo. O use un grupo de inversores (74HCT04 u octal 74HCT240) para cambiar el sentido de las salidas.

Su elección de 1 de 8 decodificadores limitará lo que puede hacer con sus servos, ya que su circuito solo puede activar una salida a la vez. La velocidad máxima de cualquier servo estará limitada por la cantidad de servos que desee que estén activos. Por ejemplo, si quisieras que todos los 64 canales estuvieran activados, todos estarían funcionando a una velocidad promedio de 1/64.

El PCF8575C es muy útil para expandir IO digital utilizando el protocolo I2C en serie de dispositivos como Arduino. Puede ejecutar 64 servos utilizando 2 pines en el Arduino y 4 PCF8575Cs. Esto le daría más flexibilidad para establecer sus ciclos de trabajo de PWM.

Son lo mismo excluyendo la salida. La baja activa es exactamente igual a la alta activa con una entrada invertida en todos los pines.

Tengo algunas aplicaciones con servos, esto requeriría poner un inversor en cada ruta o cambiar mis servos. Con la información de su servo podría ayudar más, pero dudo que este cambio valga la pena.

Eché un vistazo a su sitio, lo he disfrutado las dos veces que lo he visitado, pero no encontré más información de hardware, si me perdí algo, me disculpo. -Max Murphy