Recomendación del motor de posición muy precisa [cerrado]

  

Ya que implicaba un cálculo de ángulo muy preciso

¿Exactamente a qué te refieres con "preciso"? Tenga en cuenta que la energía de una célula solar es proporcional al coseno del ángulo de error, es decir, la potencia máxima se produce cuando el panel es perfectamente perpendicular a la luz entrante.

Entonces, ¿cómo te afecta el error? El coseno de 1 grado es 0.99984. Un error de alineación de un grado reducirá la potencia del panel en .00016, o aproximadamente .016%. De hecho, un error de 8 grados solo reducirá su poder en un 1%. ¿Es esto realmente un "cálculo de ángulo muy preciso"?

Otra cosa a tener en cuenta es que, en principio, necesita pares de torsión bastante altos disponibles para lidiar con las cargas de balance / viento. Dado que no necesita hacer un giro a alta velocidad (el caso más desfavorable es de 15 grados por hora), el enfoque obvio es un motor bastante pequeño con un codificador barato de baja resolución acoplado a una caja de engranajes de relación bastante alta. Tanto el par como la resolución se multiplican por la relación de transmisión. Por eso, a menos que pueda justificar las precisiones de ángulo mucho menos de 8 grados, puede acoplar un codificador bastante grueso al panel en lugar del motor, y no preocuparse por perder la pista de los recuentos de rotación.

El pozo "mejor", el más simple y el más efectivo por el costo que vi fue el uso de dos paneles solares pequeños (2 "* 3") montados a 90 grados entre sí con un frasco de mermelada lleno de agua que actúa como una lente.

Los paneles se cablearon en serie, pero los dos negativos se conectaron entre sí y los dos positivos impulsaron un pequeño motor que estaba orientado para mover los paneles.

El panel con el mayor rendimiento hizo que el motor girara, ya que este ensamblaje se montó con el sistema de soporte y encontraría el punto de "equilibrio".

Pequeño diagrama:

Si revisa el magasine de Homepower, han tenido muchas soluciones diferentes con algunas muy buenas o al menos interesantes.

Si usa el disco directo, necesita un BLDC con un codificador de alta resolución, no lo dude. Aunque también debes admitir que la precisión del panel no es como si estuvieras apuntando a una estrella.

Si usa engranajes, todavía iría a BLDC, tal vez incluso con un codificador después del engranaje. Pero es una práctica muy común utilizar motores paso a paso de 200 pasos.

Consulte esta respuesta sobre la precisión de posicionamiento.

Además, debe usar parte de la energía generada para su sistema de seguimiento. Si su panel es pequeño, podría ser comparable o incluso mayor que el aumento que obtiene al realizar un seguimiento.

Finalmente, el MPPT proporciona un aumento de eficiencia comparable al tiempo que requiere mucha menos energía para funcionar. Esta sería tu mejor opción.

Dicho todo esto, si aún desea utilizar el seguimiento solar, elija los motores por su eficiencia, no por precisión. Obtendrá su precisión con una alta relación de engranajes, como comentó @LongPham anteriormente. Además, algunos controladores de motores sin escobillas le dan acceso a la retroalimentación del codificador como contador interno. Puede usar eso para un posicionamiento preciso (ya que se lee antes de la caja de cambios).

También recomiendo echar un vistazo a Roboteq Controladores. No solo son compatibles con los codificadores y tienen incorporado el modo de posición de bucle cerrado, sino que también le permiten escribir su propio script, por lo que podría implementar todo su sistema sin partes adicionales, solo el controlador del motor y dos motores sin escobillas.