(usando KiCad 4.05 en este momento)
He estado siguiendo las instrucciones del video y del blog sobre cómo crear una PCB.
Todo ha sido sencillo (he usado EAGLE hace algunos años) hasta "agregar zonas rellenas".
También he realizado el 'control de DRC', en vano.
Parece que cuando selecciono "sin red", colorea el área delimitada.
La ayuda sería muy apreciada. Gracias
(a diferencia de lo que está seleccionado en la imagen, elegí GND, si es relevante) 
Parece que todos sus componentes son SMD, por lo que solo existen en una capa (F.Cu) y usted está haciendo su zona en la parte posterior (B.Cu). Si mueve la zona a la capa frontal, debería funcionar. También puede colocar una vía para llevar la señal de su almohadilla en la capa frontal hacia la parte posterior.
KiCad solo llena las zonas si están conectadas a un pad de una forma u otra. Esto puede suceder utilizando una traza, una vía o la zona está en contacto directo con la almohadilla. Como @seth ya mencionó, puede usar las vías para obtener GND en la parte posterior de su PCB.
Una zona GND en la parte posterior solo tiene sentido si realmente la usas para conectar algo. (En la mayoría de los casos, desea una zona ininterrumpida por motivos de EMC. Y desea que sus conexiones GND sean muy cortas).
En el foro, un usuario hizo algunas pruebas sobre los requisitos para que kicad llene una zona: enlace
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