Limpiando la señal de audio ruidosa

La forma más sencilla sería simplemente alimentarlo a través de cualquier IC lógico que incluya Schmitt Triggering .

Un disparador Schmitt tiene lo que se llama histéresis de entrada .

Esto incluye muchas de las 7400 series de circuitos integrados lógicos. Hay una lista Aquí , solo Ctrl + F para "schmitt".

Alternativamente, si realmente quieres hacerlo tú mismo, es bastante sencillo de lograr con un amplificador operacional.

Laformaenquefuncionaestecircuitoesbastantesimple.

• Tomeelesquemaanterioreimaginequeelpinde"entrada" está en -V.
• Como el voltaje en la entrada "+" es menor que el voltaje en la entrada "-", el valor de "Salida" será bajo (en este caso, aproximadamente -V).
• Ahora, "Entrada" comienza a subir. Sin embargo, observe que hay dos resistencias. Para hacer que la salida cambie a Alta, la tensión en la entrada "+" tiene que aumentar hasta que i sea mayor que la tensión en la entrada "-". Esto significa que el valor de la entrada debe aumentar arriba el valor de la entrada negativa en una cantidad determinada por la relación del divisor de resistencia.
• Ahora, tan pronto como la entrada "+" sea más alta que el valor de la entrada "-", el valor de la salida irá Alto (en este caso, será aproximadamente el valor de + V).
• Dado que la salida también se alimenta a la entrada a través del divisor de resistencia, una vez que la salida se ha vuelto positiva, el umbral para hacer que la salida se convierta en negativa cambia como una función del divisor de resistencia.
• Cuando el voltaje en la entrada disminuye, lo mismo sucede a la inversa: como el final del divisor de voltaje ahora está en + V, el valor de la entrada debe ir abajo al valor de la - entrada para hacer que la salida sea baja.

En conjunto, esto se denomina retroalimentación positiva (como puede ver, la salida está conectada a la entrada positiva . Como resultado, el umbral de transición se ve afectado por el estado de salida y el estado de entrada

El término para esto, por ejemplo, La salida como una función de la entrada y la salida anterior es histéresis.
Cuando la histéresis se implementa en un circuito como este, se llama histéresis de entrada .

Creo que no entiendes la naturaleza del audio digital y las limitaciones de lo que estás tratando de hacer, así que aquí va ...

Una onda cuadrada perfecta se compone de un número infinito de frecuencias, llamadas series de Fourier. Aquí hay un enlace a la página de wikipedia . Los cálculos en esa página wiki no son importantes, pero las imágenes te mostrarán cómo será una onda cuadrada imperfecta y el texto de esa página es bueno. Entonces, incluso si su onda cuadrada es de 1 Hz, tiene un contenido de frecuencia muy por encima de 1 GHz (en un mundo perfecto).

El audio digital y su tarjeta de sonido tienen un rango de frecuencia limitado. La mayoría de las tarjetas de sonido pueden hacer entre 20 Hz y 20 KHz. Algunas tarjetas de sonido serán más limitadas que eso. No hay forma de que su tarjeta de sonido pueda emitir una onda cuadrada perfecta, y dependiendo de la frecuencia de la onda cuadrada, es posible que lo que escupe no se parezca mucho a lo que está tratando de lograr.

Esto no tiene nada que ver con "eliminar ruido". La tarjeta de sonido emite lo que usted desea, lo mejor que puede, simplemente está dejando de lado las partes que no puede hacer. Lo que queda simplemente no se parece mucho a una onda cuadrada. Recuerde que tiene problemas en ambos extremos del rango de frecuencia. Las altas frecuencias se cortan, causando los efectos de timbre. Pero también vas a frecuencias de onda cuadrada que son más bajas de lo que puede hacer tu tarjeta de sonido, lo que también causará muchos problemas.

Sinceramente, no sé si puedes hacer que este enfoque funcione. @FakeName ha propuesto un método, que podría funcionar, o no (no hay suficiente información para saberlo). También podría modificar ese enfoque y proponer algo que funcione. En mi opinión, sería mejor hacer una pregunta diferente. En lugar de preguntar, "¿cómo elimino el ruido?" deberías preguntar "¿Cómo controlo mi robot?". Por supuesto, también es necesario que sea mucho más específico sobre el dispositivo exacto que desea controlar (make & model + link web).